您当前的位置: 主页 > 559955静心阁开奖结果 > 正文
ROS 学习- 第6日 坐标转换 TF
作者:admin      发布时间:2019-10-07

  偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

  四元数并不直观,因为它们没有使用我们在日常生活中使用的三元数的角度表达方式:滚动角(roll)、俯仰角(pitch)和偏航角(yaw)。但这种四元数方式不存在滚动、俯仰和偏航矢量的欧拉(Euler)方式具有的万向节死锁(gimballock)问题或速度问题,因此在机器人工程中人们更喜欢用四元数(quaternion)的形式。因为同样的原因,ROS中也大量使用四元数 。快牛金科创始人兼CEO倪抒音,当然,考虑到方便,它也提供将欧拉值转换成四元数的功能。

挂牌玄机图| 冠亚洲现金网| 香港最快开奖现场直播| 香港九龙网站开奖结果| 十二生肖对应的数字| 香港马会内部资料挂牌| 一肖中特免费公开资料| 118香港正版挂牌之全篇| 香港王中王高手论坛料| 大聚会心水论坛|